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          新聞資訊

          電子差速控制系統
          時間:2021-9-18 9:14:50

          自行式高空升降平臺要求能在狹小空間作業,轉彎半徑是其一項重要的性能指標,為了實現小的轉彎半徑,高空作業車在結構上能實現90°的轉向角。轉向時,高空作業車的四個車輪以兩后輪輪心所在直線上的一點為圓心做圓周運動。自行式高空作業平臺采用獨立驅動模式,在各行走電機給定速度相同的條件下,除轉彎半徑最大的電機外,其他電機都不同程度的處于堵轉狀態,特別是四輪驅動平臺在轉向角為90°時,內側后輪的轉彎半徑為0°,該電機完全處于堵轉狀態,流過電機的電流全部用于發熱,從而容易導致電機的損壞。

          電動曲臂式高空升降平臺實際測試可知,直線行走時,四個電機的工作電流都在20 A左右,各電機的電流差別很??;轉彎時隨著轉向角度的從0°~ 90°變化,內側后輪電機電流增加到180A,前端電機電流沒有明顯增加,后外側電機電流有顯著增加。目前市場上銷售的自行式高空作業平臺沒有電子差速系統,只是在硬件或軟件上做了電機過流保護,簡單的避免電機長時間過流燒毀。

            自行式高空作業平臺的最大行駛速度一般都較低,雖然不會發生像電動汽平臺高速行駛時的側滑危險,但是高空作業平臺的電子差速控制依然有十分重要的作用。電子差速控制系統可以根據轉向角度和電機狀態反饋量實現電機的最優控制,這樣不僅能有效地提升平臺的行走性能,特別是轉向和爬坡性能,保護行走電機,還能有效節能,使高空作業平臺一次充電后能實現較長時間的作業。

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